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超视频时代音视频架构建设与演进

2024-04-28 12:56:15      点击:848

超视频时代音视频架构建设与演进

作者 | 王一鹏

如果说 ,超视在以音视频为载体传输信息、代音进行交互的视频技术领域,始终飘着一朵“乌云”,架构建设那么这朵“乌云”的演进名字,很可能既不是超视低延时,也不是代音高可靠,而是视频不断变化的应用场景 。

从 Web 2.0 到移动端基础设施全面建成,架构建设我们完成了文字信息的演进全面数字化;而从 2016 “直播元年”至今 ,图像 、超视语音信息的代音全面数字化则仍在推进中 。最简单的视频例证是 ,对于早期的架构建设流媒体直播而言,1080P 是演进完全可接受的高清直播;但对于今天的流媒体而言 ,在冬奥会这样的直播场景下,8k 可能是个刚性需求,相比于 1080P,像素数量增长 16 倍 。

而且 ,今天的流媒体业务,对视频流的要求不仅停留在分辨率上 ,也表现在帧率上。以阿里文娱 2019 年底推出的“帧享”解决方案为例,它将画面帧率推至 120 FPS,同时对动态渲染的要求也很高 。过往人们总说 ,帧率超过 24 FPS,人眼就无法识别,因此高帧率没有实际意义 。但高帧率是否能提升观看效果 ,与每帧信息量密切相关,近几年游戏开发技术的进步,以及以李安为代表的一众电影导演  ,已经彻底打破这一误解。

对于 RTC 来说 ,问题情境和对应的软件架构又截然不同。早期大家看赛事直播 ,20s 的延迟完全可以接受。但在 RTC 场景下 ,人与人的即时互动让使用者对延迟的忍耐度急剧降低 ,从 WebRTC 方案到自研传输协议,相关尝试从未停止 。

当我们以为 ,所谓的场景问题 ,终于可以被抽象为有限的几个技术问题,并将延迟压入 100ms 以内,可靠性提升至 99.99% ,新的场景又出现了 。全景直播 、VR 全球直播,云游戏……其中又以云游戏最为典型——云游戏简直是过去那些音视频场景性能要求的集大成者:有的游戏要求延时低至 50ms 以内;有的要求 FPS 60 以上;分辨率不消说,肯定是越高越好 。同时云游戏场景夹杂着大量的动态渲染任务,无一不在消耗着服务器资源,增大着全链路的传输延时 。

那么 ,如果从云游戏场景的性能要求出发  ,进而扩展至整个超视频时代的架构体系 ,该以怎样的思路来进行架构设计呢 ?只关注软件 ,可能不太行的通;硬件成为必须纳入考虑的一环 。

以软件为中心并非最佳选择

要解释这个问题 ,必须重新回顾下常规的云游戏技术架构 。下图主要参考自英特尔音视频白皮书、华为云游戏白皮书 ,并做了相应调整,基本与当前环境下,大部分云游戏架构的设计相符 。

超视频时代音视频架构建设与演进

InfoQ 版权所有

在这一架构内  ,至云游戏终端前 ,所有服务都在云端、公共网络上完成 ,保证用户无需下载游戏或是为了玩游戏购置高性能终端。游戏玩家的终端,主要负责对网络包进行处理、对渲染后的游戏画面进行解码、显示,并相应地输入指令 ,回传给服务器。

而在服务器端 ,链路相对复杂。云游戏管理平台是服务的起点,上下两条链路,都是云游戏的周边技术服务 ,与业务场景强相关 ,包括云游戏的直播录制、游戏日志 / 记录存储等。前者对时延忍耐度较高 ,可以走正常的流媒体服务体系 ,使用 CDN 分发音视频内容;后者属于正常的游戏服务器设计范畴 ,正常提供服务即可。

关键在于中间一层 ,也就是云游戏容器集群。这一部分要实现的设计基础目标是保障 1s 至少完成 24 张游戏画面(24 帧)的计算、动态渲染和编码传输 ,部分高要求场景需要帧率达到 60 FPS,同时保证时延尽可能得低。

这部分的技术挑战非常大,以至于若仅以软件为中心思考 ,很难做出真正突破 。从相关指标的演进历史来看 ,仅仅在 4 年前  ,移动端游戏本地渲染的基础目标还是 30 FPS,如今虽然能实现 60 FPS 甚至更高 ,但讨论的场景也从本地渲染切换成了云端渲染 。在软件上  ,除非出现学术层面的突破,否则很难保证性能始终保持这样跨度的飞跃 。

此外 ,渲染本来就是严重倚仗硬件的工作,渲染速度和质量的提升,主要依赖于 GPU 工艺 、性能以及配套软件的提升。

超视频时代音视频架构建设与演进

3D 游戏渲染画面

而更为复杂的游戏性能以及整体时延的控制 ,则对整个处理 、传输链路提出了要求 。仅以时延为例 ,它要求在编码、计算、渲染 、传输等任何一个环节的处理时间都控制在较低范围内。同样是在 3 - 4 年前,有业界专家分享 ,他们对 RPG 类云游戏的传输时延容忍度是 1000 ms ,但事实证明,玩家并不能忍受长达 1s 的输入延迟  。反观今日 ,无论是通过公有云 + GA 方案 ,还是通过自建实时传输网络方案,即便是传输普通音视频流的 RTC 服务也只能保证延时 100ms 以内,而云游戏的计算量和带宽需求数倍于普通音视频服务。

以上仅仅是冰山一角 。对于架构设计而言 ,除了高性能 、高可用 、可扩展性三类设计目标外,成本也是必须要考虑的平衡点——需要 1000 台服务器的架构 ,和需要 100 台服务器的架构,压根不是一个概念。2010 年前后,云游戏基本不存在 C 端商业化可能 ,虽然整体时延和性能指标可以满足当时的要求,但代价是一台服务器只能服务一个玩家,单个玩家服务成本上万。云游戏“元老” Onlive 公司的失败,在当时非常能说明问题 。

而到了 2020 年,行业硬件的整体性能提升后 ,一台服务器可支持 20 - 50 路并发,性能提升了几十倍。

那么,如果我们将硬件变成架构设计的核心考虑要素 ,会是什么样的呢 ?大致如下图所示(为了不让图示过于复杂,我们只保留了云游戏核心服务链路 ,以作代表)。

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可以看到 ,仅在云服务器部分,就有大量的硬件和配套软件需要参与进来 ,要关注的性能点也相对复杂。而这仅仅是云游戏一个应用场景下的音视频架构,当我们将场景抽象并扩展,最终覆盖到整个超视频时代的时候 ,以下这张来自英特尔技术团队的架构图,可能更加符合实际 。英特尔将音视频体系架构在软件和硬件层面分别进行了展示 :一部分叫做 Infrastructure(基础设施层) ,如图一所示;另一部分则称其为 Infrastructure Readiness (基础设施就绪) ,指的是基础设施就绪后 ,建立在其上的工作负载,如图二所示。两张图的首尾有一定重合 ,表示其头尾相接。

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图一:基础设施层

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图二:基础设施就绪后的工作负载

可以看到,基础设施层主要包括硬件 、配套云服务、云原生中间件以及各类开源基础软件 。而在工作负载层面,是大量的软件工作 ,包括核心的框架、SDK 以及开源软件贡献(UpStream) 。这也是为什么英特尔以硬件闻名,却维持着超过一万人的软件研发团队。

拆解软硬一体的音视频架构方案

基础设施层

在基础设施层 ,我们的首要关注对象就是硬件,尤其是对于音视频服务来说 ,硬件提升对业务带来的增益相当直接 。

但相比于十年前 ,当前的硬件产品家族的复杂度和丰富度都直线上升 ,其核心原因无外乎多变的场景带来了新的计算需求,靠 CPU 吃遍天下的日子已经一去不复返了 。以前面展示的英特尔硬件矩阵为例,在音视频场景下,我们主要关注 CPU 、GPU 、IPU,受限于文章篇幅 ,网卡一类的其他硬件不在重点讨论范围内 。

在 CPU 方面 ,英特尔已更新至强® 第三代可扩展处理器,相比第二代内存带宽提升 1.60 倍 ,内存容量提升 2.66 倍,采用 PCIe Gen 4,PCI Express 通道数量至多增加 1.33 倍。其中,英特尔® 至强® Platinum 8380 处理器可以达到 8 通道、 40 个内核 ,主频 2.30 GHz,英特尔支持冬奥会转播 8k 转播时 ,CPU 侧的主要方案即是 Platinum 8380。这里贴一张详细参数列表供你参考(https://www.intel.cn/content/www/cn/zh/products/sku/212287/intel-xeon-platinum-8380-processor-60m-cache-2-30-ghz/specifications.html) :

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英特尔 CPU 另外一个值得关注的特点 ,在于其配套软件层面,主要是 AVX-512 指令集 。AVX-512 指令集发布于 2013 年,属于扩展指令集 。老的指令集只支持一条指令操作一个数据 ,但随着场景需求的变化 ,单指令多数据操作成为必选项 ,AVX 系列逐渐成为主流。目前 ,AVX-512 指令集的主要使用意义在于使程序可同时执行 32 次双精度、64 次单精度浮点运算 ,或操作八个 64 位和十六个 32 位整数 。理论上可以使浮点性能翻倍,整数计算性能增加约 33% ,且目前只在 Skylake  、 Ice Lake 等三代 CPU 上提供支持 ,因此也较为独特 。

在视频编解码、 转码等流程中,因为应用程序需要执行大规模的整型和浮点计算,所以对 AVX-512 指令集的使用也相当关键 。

而 GPU 方案在云游戏场景中,通常更加引人瞩目,英特尔® 服务器 GPU 是基于英特尔 Xe 架构的数据中心的第一款独立显卡处理单元。英特尔® 服务器 GPU 基于 23W 独立片上系统(SoC)设计,有 96 个独立执行单元  、128 位宽流水线 、8G 低功耗内存 。

所谓片上系统 SoC ,英文全称是 System on Chip ,也就是系统级芯片,SoC 包括但不仅限于 CPU、GPU。就在今年,前 Mac 系统架构团队负责人、苹果 M1 芯片的“功臣” Jeff Wilcox 宣布离开苹果 ,担任英特尔院士(Intel Fellow)、设计工程事业群(Design Engineering Group)CTO,并负责客户端 SoC 架构设计,也在行业内引起了众多关注。

当然,只有 GPU 硬件本身是不够的,英特尔® Media SDK 几乎是搭配 GPU 的必选项。英特尔® Media SDK 提供的是高性能软件开发工具 、库和基础设施,以便基于英特尔® 架构的硬件基础设施上创建 、开发、调试  、测试和部署企业级媒体解决方案。

其构成可参考下图:

超视频时代音视频架构建设与演进

IPU 是为了分担 CPU 工作负载而诞生的专用芯片 ,2021 年 6 月,英特尔数据平台事业部首席技术官 Guido Appenzeller 表示:“IPU 是一种全新的技术类别,是英特尔云战略的重要支柱之一。它扩展了我们的智能网卡功能,旨在应对当下复杂的数据中心,并提升效率。”

具体落地在音视频场景里 ,IPU 要负责处理编码后的音视频流的传输 ,从而解放 CPU 去更多关注业务逻辑 。所以,CPU + GPU + IPU 的组合,不仅是在关注不同场景下的需求满足问题,实际上也在关注架构成本问题。

工作负载层

从基础设施过渡到工作负载 ,实际上有一张架构图,更详细的展示了相关技术栈的构成:

超视频时代音视频架构建设与演进

在这张架构图中,横向是从源码流输入到分发的整个流程  ,期间包含了编码 、分析等处理动作;而纵向则展示了要服务于这条音视频处理流程  ,需要搭配的硬件和软件体系。

OneAPI 作为异构算力编程模型 ,是桥接基础设施和上层负载的关键一层,这不必多言 。而到了负载层 ,软件则分成了蓝色和紫色两个色块。蓝色代表直接开源软件 ,紫色则代表经过英特尔深度优化 ,再回馈(Upstream)给开源社区的开源软件 。

在蓝色部分,OpenVino 是个很有意思的工具套件 ,它围绕深度学习推理做了大量的性能优化 ,并且可以兼容 TensorFlow  、Caffe、MXNet 和 Kaldi 等深度学习模型训练框架。当音视频体系需要加入 AI 技术栈以服务超分辨率等关键需求时 ,OpenVino 会起到关键作用。

紫色部分的 x.264/x.265 是一个典型。作为音视频行业最主流的编码标准,英特尔使其开源的主要贡献者,而且 AVX-512 指令集也专门围绕 x.264/x.265 做了优化和性能测试 。

另一个值得关注的核心是编码器 ,它横跨了蓝色区域和紫色区域 ,既有行业通用的 ffmpeg,也有英特尔自研的 SVT,二者同样引人关注。

关于编解码器的选型思考

在流媒体时代,著名开源多媒体框架 ffmpeg 是业界在做编解码处理时 ,绝对的参考对象  。说白了 ,很多编解码器就是 ffmpeg 的深度定制版本 。到了 RTC 时代,出于更加严苛的及时交互需求 ,自研编解码器尽管难度颇高 ,但也在研发能力过硬的企业中形成了不小的趋势。

可归根结底 ,在推进以上工作时 ,软件始终是思考的出发点,从业者们多少有些忽略对硬件的适配 。

SVT 的全称是 Scalable Video Technology  ,是开源项目 Open Visual Cloud 的重要组成部分 ,针对英特尔多个 CPU 进行了高度优化 ,因此在英特尔硬件体系上 ,性能表现非常突出 。SVT 设计最朴素的初衷 ,是针对现代 CPU 的多个核进行利用率方面的提升  ,比如依仗硬件上的多核设计并行对多个帧同时处理,或对一张图像分块进而并行处理,大大加快处理速度 ,避免多核 CPU 空转。

超视频时代音视频架构建设与演进

更为人所熟知的可能是后来这个叫做 SVT-AV1 的开源项目(GitHub 地址 :https://github.com/AOMediaCodec/SVT-AV1),AV1 开源视频编码 ,由英特尔、谷歌 、亚马逊 、思科、苹果、微软等共同研发 ,目的是提供相比 H.265 更高效的压缩率,降低数据存储和网络传输的成本  。

而就在今年上半年 ,英特尔发布了其用于 CPU 的开源编解码器 SVT-AV1 的 1.0 版,相比 0.8 版本 ,性能上有着巨大提升。

结束语

归根结底,尽管“摩尔定律”还在继续 ,但当下已过了靠吃“硬件红利”就能搞定新应用场景的“甜蜜期” 。

今天,我们需要了解的是以 CPU 、GPU、加速器和 FPGA 等硬件为核心的复合架构 ,也被称之为由标量 、矢量、矩阵、空间组成的 SVMS 架构。这一概念由英特尔率先提出  ,并迅速成为业内最主要的硬件架构策略 。

位于硬件之上的开发者工具也存在同样的趋势,英特尔的 oneAPI 就是一个典型作品。只是对于开发者工具来说,目前最主要的工作不是性能提升,而是生态和整合。

从硬件到基础软件 ,再到开发者工具,整个基础设施层呈现高度复杂化的架构演进趋势 ,既是对架构师工作的严峻挑战,也给了所有架构师更大的发挥空间 。对于架构师来说 ,如何为自己的企业算清楚成本,在追求高性能  、高可用的同时 ,将硬件一并纳入考虑并高度重视 ,才是重中之重。

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